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北斗赋能自动驾驶,石英晶振为其中”保鲜剂”

来源：http://www.yijindz.com 作者：亿金电子 2020年08月13

　　北斗赋能自动驾驶,石英晶振为其中”保鲜剂”
　　想必大家心中都有那么一点的疑惑,那就是北斗为什么会和自动驾驶扯上关系?其实这两者之间的关系还是因为自动驾驶需要搭载GNSS高精度定位系统;随着北斗系统的全面建成及开通,GNSS技术已经大受关注,并且伴随着自动驾驶的发展,GNSS显得尤为重要,其在石英晶振产品的支持下,实现车载导航系统的高精度定位性能,所以石英晶振又可称之为其中的一味”保鲜剂”.

　　不管是在定位卫星还是车载定位系统中,都会使用到石英晶振产品,一般情况下在定位模块中使用的都是温补晶振产品,而在卫星上会使用什么样的石英晶振就不得而知了,毕竟咱也没研究过,但是想必也是需要有源晶振系列产品,因为卫星的工作环境比地球上任何电子产品都复杂的多.
　　信息化时代,卫星导航系统不仅在国家信息安全领域有重要意义,在商业应用方面也举足轻重.北斗三号具备导航定位和通信数传两大功能,据了解,北斗系统全球范围定位精度优于10米,测速精度优于0.2米/秒,授时精度优于20纳秒,全球服务可用性99%以上.
　　那么为什么自动驾驶需要GNSS高精度定位呢?众所周知,自动驾驶是一个非常复杂的技术实现过程,随着汽车智能化的提升,对于功能,安全,责任方面的需求日益增加.车辆不仅要知道自己的位置,还要知道周围车辆的位置和道路环境情况.
　　实现高度自动驾驶需要突破厘米级导航定位,环境感知,决策控制,路径规划等技术瓶颈.从目前车载定位技术现状来看,其在可用性,安全性,成本等方面存在较多问题.因此,面对车载定位技术的种种瓶颈,以及车辆对定位精度和功能安全需求的日益严格,GNSS定位技术变得愈发不可或缺.
　　GNSS高精度定位技术可以避免受到外界因素干扰,即使在恶劣天气,非视距场景和其他车载传感器弱卫星信号覆盖下,依旧能够为自动驾驶汽车提供精准,稳定,可靠的定位信息,帮助车辆判断当前所处位置,从而对目前的环境进行整体感知,便于车辆进行下一步的決策.
　　北斗定位的全面建成,使得GNSS高精度定位得以实现,其实对于自动驾驶来说,应该算是无心插柳柳成荫了,但是这有利于自动驾驶的实现是不争的事实;但是同时我们也需要意识到,任何电子产品上有源晶振都是非常重要的,它就像源头之水,就像心脏.

　　在卫星上,需要石英晶体振荡器来接受,处理,传递位置信息;同时在地面终端(车载定位系统)中也会使用温补晶振来对卫星传回来的信息和数据进行处理,并且这个过程是时刻都在进行的.所以需要石英晶振产品具备的性能有耐高温性能,频率稳定性等,这是实现高精度定位的基本前提条件.
　　北斗赋能自动驾驶,石英晶振为其中”保鲜剂”.

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